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                                              操作机的基本构造和操作规程

                                              时间 :2021.03.12

                                              发布人 :数控切割机变位机

                                              操作机的基本构造和操作规程(图1)

                                              1.各相关运动部位及导轨与滚轮应涂润滑油脂,闭式传动部位应注润滑油,坚持部位运动灵敏。

                                              2、常常查看整理导轨、滑架、滑架丝杆及螺母等运动部位,避免积尘、散落焊剂及其他杂物,影响运动部位的灵敏运动。不允许碰撞,磨损各运动给合面。

                                              3、每月一次查看提高链条、防坠滚了、立柱滚轮、横梁滚轮等要害运动部件磨损整理及合作间隙。如发现问题及时调整、修理、更换,提高链条及衔接销等易损件。每年有必要拆下查看一次,及时处理。

                                              4、常常查看各行程开关,动作灵敏性、牢靠性以及机械保护块是否松动、损坏。

                                              5、常常查看电路接头,坚持衔接结实,衔接牢靠。

                                              6、一个月一次用压缩空气吹扫电控柜、控制盒内的尘土,使继电器、按钮、开关等坚持清洁和杰出的触摸,避免误操作。

                                              7、所有减速机在运用之前都有必要查看减速机内是否加注有润滑油,未加注润滑油禁止运用。

                                              8、每季度查看一次减速机油量、滚轮、防坠转轴、链条等运动会部件润滑油脂状况,如有缺乏应立即补充增加。



                                              焊接操作机的基本安全操作规程:

                                              1.装置方式:包含落地式装置、墙面式装置和倒挂式装置等几种;

                                              2.控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种;

                                              3.最大有效载荷:依据手臂承载才能选择不同载荷才能的机器人;  

                                              4.重复定位精度:±0.01mm;  

                                              5.驱动体系:气动、液压、直流伺服体系、沟通伺服体系等等;

                                              6.方位反应类型:绝对编码器和增量式编码器;  

                                              7.手臂移动范围:决议机器人运动空间;

                                              8.各轴移动速度:决议机器人作业效率。

                                               

                                              机器人对装置环境的要求包含:

                                              1.环境温度要求:作业温度0~45℃,运输贮存温度-10~60℃;

                                              2.相对湿度要求:20~80%RH;

                                              3.动力电源:3相AC200/220V(+10%~-15%);

                                              4.接地电阻:小于100Ω;

                                              5.机器人作业区域需有防护办法(安全围栏);

                                              6.尘埃、泥土、油雾、水蒸气等有必要坚持在最小限度;

                                              7.环境有必要没有易燃、易腐蚀液体或气体;

                                              8.设备装置要求要远离碰击和震源;

                                              9.机器人邻近不能有强的电子噪声源;

                                              10.震动等级有必要低于0.5G(4.9m/s2)。


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